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上汽集团（600104）旗下飞凡汽车日前推出全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统，并宣布将在2022年10月随飞凡R7新车一同交付给用户。上汽飞凡智驾首席科学家金杰盂称，RISING PILOT全融合高阶智驾系统是首个采用全融合算法、可自定义的智驾系统，并在行业内首创Full Fusion全融合算法。
金杰盂表示，目前自动驾驶行业内的智驾算法主要分为前融合和后融合。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策，这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求；后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策，它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。
金杰盂表示，飞凡汽车全栈自研的RISING PILOT中的Full Fusion全融合算法，是后融合+前融合+混合融合算法的三重融合。在金杰盂看来，形象化解释就是将整个智驾系统的决策行为视为一场会议，行为决策模块视为会议决策者，几十个感知硬件视为与会者。在会议结束时，每个与会者会给出一份独立的观点与判断，由会议决策者结合之前会议中的初步观点，融合会议后的独立观点，做最后的综合决策。
截至目前，上汽飞凡RISING PILOT全融合高阶智驾系统已经进行了长达40万公里的高速领航功能路测，在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别和动态避让预感知等智驾场景识别上，均具有优势。飞凡智驾首席产品官胡晓凡介绍，飞凡R7新车拥有33个业内领先的高阶感知硬件，包括全球首发量产的LUMINAR1550nm高规激光雷达，飞凡R7的硬件未来将和RISING PILOT全融合高阶智驾系统配合工作，发挥更大效能。
