“幽灵V60”机器狗

“MV-4”扫雷机器人

(资料图)

“天王星”-9战斗机器人

在对抗激烈的战场上，如何最大程度地降低己方人员伤亡，向来是参战各方都关注的问题。

军用机器人的出现，给解答这一问题提供了新选项。

战场需求的多样性，催生出不同的军用机器人。随着科技的发展，越来越多的机器人开始走向战场。本期“兵器控”为大家介绍3种功能各异的军用机器人。

四足尖兵

“幽灵V60”机器狗

感知战场环境，各国在这方面的努力从来没有停止过。侦察卫星、雷达、无人机的应用，使人们可以感知更大范围内的目标对象。四足机器人的出现，则使对地面目标具体情况的感知成为可能。在这方面，美国幽灵机器人公司研发的“幽灵V60”机器狗有一定代表性。

和其他仿生四足机器人一样，“幽灵V60”机器狗借助灵活移动的4条腿，可以前往一些地形复杂的环境执行侦察任务。它的前部、后部和侧面装有10多个摄像头，可对周围的环境进行实时感知。使用者可以通过配套的软件开发工具，对它的移动进行控制。借助算法、一系列传感器与通信手段如全球卫星导航系统等，它可以“按图索骥”完成一些任务。虽然一些试用者进行过用脑-机接口方式来控制它的试验，但其主要还是用类似游戏控制器的控制板来进行操控。

多能机甲

“MV-4”扫雷机器人

在一些科幻影视作品中，经常会出现机甲的形象。这些机甲多以重型机器人的形态出现，有着相当高的智能水平。在现实世界，也有一些机械动力装甲被称作机器人，并在战场上发挥着越来越大的作用。例如，克罗地亚研制的“MV-4”扫雷机器人，就是一种名副其实的多能机甲。

为扫除当地经多次战乱留下的大量未爆地雷，“MV-4”应运而生。它通体被金属钢板覆盖，倾斜式多面几何体的造型，使它能有效保护发动机和重要的感知、控制系统。除了配备扫雷犁外，“MV-4”还可换装如分节辊、推土铲、夹持器、后叉车、后铲和机械臂等设备，用来执行有害环境探查、消防、反恐等多种任务。

不过，“MV-4”的自主化程度一般，更多时候需要人在1500米左右距离进行遥控。

火力达人

“天王星”-9战斗机器人

和“MV-4”在战场上发挥辅助作用不同，俄罗斯“天王星”-9是典型的战斗机器人，直接用于攻击作战。

“天王星”-9成为战斗机器人，不仅是因为它有光电侦察、激光探测、雷达感知等多种手段，更是因为有“大脑”——指控模块。指控模块搭载在装甲车辆上，包括指控台和战场态势显控系统，能时刻向战斗机器人下达指令。借此，“天王星”-9拥有自主和手动两种运行模式，具备在预编程情况下的自动驾驶和情况处置能力。

“天王星”-9包括多个战斗模块。这些战斗模块搭载在轻量化、通用化底盘上，包括30毫米机关炮、反坦克导弹、机枪等，还可以根据战场需求视情加以调整。（■本期观察：曹亚铂 李学峰）